Robin Hood i kommunerne - Hvordan er kommunal udligning indrettet?

Hvad er egentlig formålet med det kommunal udligningssystem, og hvilke to hovedkategorier af forskelle mellem kommunerne blive udlignet? Hvordan udlignes der så i praksis, og hvor meget er den samlede omfordeling? Hvorfor er der ofte uenighed og diskussion om udligning - illustreret via tre diskussionstemaer?